Projekt Luč miru iz Betlehema se je začel leta 1986 na Avstrijski televiziji ORF (Osterreichische Rundfunk), natančneje v njenem studiu v Linzu.
V oddaji Luč v temi (Licht ins Dunkel), namenjeni invalidnim otrokom, so organizatorji v zahvalo sodelujočim namesto drobnih daril delili plamen iz votline Jezusovega rojstva v Betlehemu. Ker je oddaja namenjena otrokom, so se odločili, da bo tudi Luč miru iz Betlehema prižgal v votlini Jezusovega rojstva otrok, ki se je v tistem letu še posebej izkazal. Pobudniki akcije si takrat verjetno niso zamišljali, da bo v nekaj letih akcija razširjena po celotni zahodni in srednji ter delu vzhodne Evrope. Plamen Luči miru iz Betlehema so člani Združenja slovenskih katoliških skavtinj in skavtov (ZSKSS) prvič ponesli po Sloveniji leta 1991 s sporočilom Mir je čas brez vojne. Z raznašanjem plamena so nepretrgoma nadaljevali v naslednjih letih. Vsakič so plamen sprejeli tudi predstavniki države in Cerkve. Oblikoval se je značilen znak akcije in nastala je njegova himna. Prostovoljne prispevke, ki se zberejo ob deljenju plamena Luči miru iz Betlehema, vsako leto dajo v dobrodelne namene.
V letu 1996 se je pri akciji Združenju slovenskih katoliških skavtinj in skavtov prvič pridružila Zveza tabornikov Slovenije (ZTS), leta 2001 Zveza bratovščin odraslih katoliških skavtinj in skavtov (ZBOKSS) in leta 2003 tudi Slovenska zamejska skavtska organizacija (SZSO).
Naslovi poslanic, ki so spremljale Luč miru iz Betlehema po Sloveniji v preteklih letih:
1991 Mir je čas brez vojne
1992 Mir na sveti večer za vse
1993 Družina (Mednarodno leto družine)
1994 Različnost (vsi smo velika družina, leto boja proti rasni diskriminaciji)
1995 Sreča se rojeva v drugačnosti (nadaljevanje)
1996 Nekaj lepega zate (Vsakdo ima v sebi skrit zaklad)
1997 Objemi vse (Vsaka skupnost ima nekaj lepega za...)
1998 Zaupanje za upanje (Srce je kraj upanja. Srce je kraj zaupanja.)
1999 Srce sije
2000 Mir ljudem
2001 Harmonija svetlobe
2002 Dar sosedu
2003 Ustvari družino
2004 Pridi k sebi
2005 Mladost in Ti
2006 Razprodaja miru (spletna stran: lmb.skavt.net/2006)
2007 Mirko dar! (spletna stran: lmb.skavt.net/2007)
2008 Nekaj ti manjka! (spletna stran: lmb.skavt.net/2008)
2009 Kaj ti bo plamen, če srca ni zraven (spletna stran: lmb.skavt.net/2009/)
2010 Zate imam luč (spletna stran: lmb2010.skavt.net/)
2011 SVETim ZA VSE! (spletna stran: lmb2011.skavt.net/)
"Akcija je krščanskega izvora in je hkrati tudi odprta za nekristjane. V svojem bistvu pa ima Luč miru religiozen pomen in ne prihaja zgolj slučajno iz Kristusove rojstne votline v Betlehemu, pa čeprav je namenjena vsem ljudem." (G. Bertl Grünwald, predstavnik PPO (avstrijske skavtske organizacije) v pripravljalnem odboru)